納期目安:
04月27日頃のお届け予定です。
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たくさんの商品がある中でご覧いただき有難うございます。
以下4つをまとめての出品です。
①メカナムホイールシャーシ
アリエクスプレスでお手頃価格で売られていたキットを組み立てたもの
②自作の制御基板
ラジコンで直感的に操縦できるようにするために作成
③ESC
モーター駆動用、各車輪用に4個
④降圧コンバータ
制御基板(とラジコン受信機とESC)に5Vを供給
動かすためには、ラジコン送信機(スティックタイプ)・受信機と2Sのリポバッテリーが必要です。
メカナムホイールシャーシについて:
・サイズは長さ25.5センチ、幅17.5センチ、高さ8.5センチです
・シャーシのプレートは青色に写っていますが、保護フィルムの色です。
保護フィルムは剥がせます。
制御基板について:
・ラジコン受信機から、3つの操舵の信号(PWM)を受け取ります
1ch:前後移動・・スロットル/エレベーター
2ch:左右移動・・エルロン
3ch:左右回転・・ステアリング/ラダー
・操舵の信号をミックスして、4つの車輪それぞれのモーター出力信号を出力します
・半固定抵抗で次の係数を設定します
各車輪の出力:直進性の確保のために各車輪のバラツキを調節
入力の操舵量:スティック操作の感度の調整
出力の操舵量:ESCの最大出力を調整
・arduino Nanoを使用しています。スケッチもSDカードかマイクロSDカードで同梱します
・係数設定の半固定抵抗や結線、接続は画像5をご覧ください
ESCについて:
・定格 3.5~6V 1A
・双方向(正転・逆転)制御
降圧コンバータについて:
・半固定抵抗で電圧を調整できます
画像6は出品者が動かしていた時の状態のものです。出品物にプロポ・バッテリー・スイッチ及び固定用のゴムは出品物に含みません。
出品物はキットや部品を組み立てたもので、製品ではありません。
ですので精度・信頼性・耐久性などに製品レベルを求められる方は購入をお控えください。
価格交渉はお控え願います。また、技術的な内容に関してのご質問もご遠慮ください。
以上の説明でご納得いただけましたらよろしくお願いします。
なお当方スマホでなくPC使用のため、タイムリーに返信できないときもありますのでご承知おき願います。
| 商品の状態 | 目立った傷や汚れなし","subname":"細かな使用感・傷・汚れはあるが、目立たない |
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オススメ度 4.1点
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